Joga kundalini jest holistycznym systemem, złożonym z technik zaczerpniętych z dorobku duchowego Indii. Praktykowana poprawnie składa się z 5 elementów:
Wprowadzenie
Praktykę rozpoczynamy mantrą Ong Namo Guru Dev Namo, czantowaną trzykrotnie. Następnie, śpiewamy mantrę ochronną: Ad Guray Nameh, Jugaad Guray Nameh, Sat Guray Nameh, Siri Guru Dayvay Nameh.
Kriya
Po wprowadzeniu możemy wykonać krótką rozgrzewkę, a następnie praktykujemy kriyę – czyli sekwencję asan, które należy wykonywać w ściśle określonej kolejności i czasie, w połączeniu z pranayamą, mantrą, mudrą i bandhą. Kriye jogi kundalini wpływają pozytywnie na ciało i umysł, oczyszczają krew, układ limfatyczny, system gruczołów dokrewnych, wzmacniają system nerwowy, mięśniowy, układ kostny, oczyszczają też podświadomość, zwłaszcza, jeśli są praktykowane systematycznie w cyklach 40, 90, 120 lub 1000 dniowych.
Relaksacja
Po kriyi następuje relaksacja, niezbędna i ważna część jogi kundalini, podczas której zachodzi proces samoleczenia. Relaksacja uwalnia napięcie, w celu głębszej regeneracji i umożliwia rozprowadzenie energii do wszystkich części ciała. Wykonujemy ją najczęściej w pozycji leżącej, przez 3 do 11 minut.
Medytacja
Po relaksacji przychodzi czas na medytację, która jest praktykowana w różnych formach, lecz przeważnie zawiera mudry, mantry lub pranayamę. Medytacja wspiera proces osobistej transformacji praktykującego, poprzez zwiększenie samoświadomości. Celem medytacji w jodze kundalini jest wykształcenie umysłu neutralnego.
Zamknięcie
Praktykę jogi kundalini kończymy mantrą Sat Nam - Ja jestem prawdą.